Робот-сборщик не повредит клубнику

Павильоны Международной промышленной выставки "Иннопром" демонстрируют не только разработки промышленных гигантов, но иногда помогают заявить о себе и стартапам.

Идея родилась под заказ аграрного сектора: фермеры попросили создать такого помощника, чтобы он без устали, но с особенной осторожностью собирал созревшие плоды. Ведь в урожайный сезон кадров часто не хватает.

Молодые "Кулибины" нашли решение и обкатали его, что называется, на коленке: создали модель робота, распечатали его детали на 3D-принтере, оснастили машину шаговыми моторами, платами управления, редукторами, компьютерным зрением и научили выстраивать с помощью алгоритмов 3D-карту для перемещения. Робот сам понимает, какую ягоду собрать, как плотно к ней приблизиться, а какой плод ещё должен остаться на ветке.

— Технология может пригодиться в разных секторах экономики, например робот готов решать задачи складской логистики и сортировки товаров. Пока грузоподъёмность не превышает килограмма, но мы готовы совершенствовать проект, — рассказал соавтор проекта Владимир Давыдов.

Управление устройством возможно с помощью джойстика, а также голосовыми командами: инженеры научили манипулятор выполнять циклы, обрабатывая запросы пользователя через систему большой языковой модели.

Опытный образец уже заинтересовал старших коллег по цеху — разработчики технологических решений со стенда инновационного комплекса готовы обсуждать совместные проекты.

Источник: "Российская газета"